A Daihatsu Sirion első generációja (1998-2005) kompakt méretekkel és stílusos megjelenéssel rendelkezik. A karosszériaelemek közé tartozik a masszív motorháztető, az áramvonalas sárvédők, valamint az elegáns vonalvezetésű ajtók és lökhárítók. Az autó hátsó része harmonikusan illeszkedik a csomagtér ajtójához, ami könnyű hozzáférést biztosít a belső térhez. Az első generációs Sirion kiváló példája a praktikus és esztétikus gépkocsi kialakításának.