Az Első Generáció Hyundai Atos karosszériája kompakt és praktikus kialakítású. A motorháztető áramvonalas, míg az első lökhárító és a hátsó lökhárító védelmet nyújtanak ütközések esetén. Az ajtók széles nyílásszögűek a könnyű be- és kiszállás érdekében. Az oldalsó tükrök állíthatóak, hogy biztosítsák a megfelelő látómezőt a vezető számára. Az Atos csomagtartó fedele tágas hozzáférést biztosít a poggyászokhoz, míg a fényszórók és hátsó lámpák stílusosan egészítik ki a jármű megjelenését.